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David Copperfield est l’occasion pour Daniel Radcliffe, le jeune comédien de la saga des « Harry Potter », d’interpréter son premier grand rôle de télévision (dans le rôle de David Copperfield jeune).

Clara Copperfield (Emilia Fox) - jeune mère de David qu’il adore. Veuve trois mois avant sa naissance, c’est une créature douce, mais faible et naïve qui tombe sous la coupe de son second mari, Murdstone dont le comportement tyrannique contribue à la dégradation de sa santé et à sa mort.

Edward Murdstone (Trevor Eve) - homme cruel qui se dissimule sous le masque de la fermeté virile. Tortionnaire et envahit de haine, il envoie David à « Salem House Academy » près de Londres, dirigé par le féroce et tyrannique monsieur Creakle (Ian Mc Kellen) dont il subit les mauvais traitements.

Clara Peggotty (Pauline Quirke) - n’a aucun lien de parenté avec David. C’est une domestique qui se montrera toujours très attachée à lui. Depuis l’enfance de ce dernier, ils partagent complicité et confidences. Elle aura souvent un rôle difficile auprès de l’enfant, celui de lui annoncer les mauvaises nouvelles ; la présence d’un beau-père, le départ pour la pension Salem... mais, en l’emmenant dans sa famille à Yarmouth, elle lui fera découvrir un autre univers et une vraie famille.

Wilkins Micawber (Bob Hoskins) - généreux père d’une famille nombreuse mais ployant sous le poids des dettes, c’est un commis voyageur continuellement harcelé par les créanciers chez qui réside David. Cette famille est un refuge momentané car les difficultés financières ne cessent de s’amonceler et Micawber doit aller en prison. Il conseille à David de retrouver le seul lien familial qui lui reste, sa tante Betsey Trotwood.

Betsey Trotwood (Maggie Smith) - excentrique ; déçue d’avoir un neveu plutôt qu’une nièce, elle s’est désintéressée de David à sa naissance, elle se montrera par la suite une véritable mère pour lui. Elle le recueillera et choisira de devenir sa tutrice, lui donnera une éducation et lui trouvera son premier logement. Sans vouloir rien lui imposer, elle le conseillera intelligemment sur sa vie sentimentale.

Uriah Heep (Nicholas Lyndhurst) - sinistre individu, se caractérise par son humilité mielleuse, son obséquiosité, et son hypocrisie. Escroc et fraudeur, David le rencontre pour la première fois alors qu’il habite avec Monsieur Wickfield (Oliver Ford Davies) et sa fille Agnès.

Monsieur Spenlow - propriétaire d’un cabinet d’avocats basé à Londres où David a travaillé en sortant de l’école. Il tombe amoureux de sa fille, Dora qu’il souhaite épouser mais que Spenlow lui refuse. Il décédera peu après d’une crise cardiaque.

Agnès (Amanda Ryan adulte) et Dora (Joanna Page) - les deux grands amours de David.

Tommy Traddles et James Steerforth (Oliver Milburn adulte) - les camarades et complices de David.